Una vez recargada la batería, después del primer vuelo, continúo probando al día siguiente. La batería queda holgada, así que quizá haya que encontrar la posición adecuada para que el centro de gravedad esté equilibrado. Pruebo a colocarla en el extremo mas cercano al morro.
Parece que el equilibrio es mejor que en la prueba anterior, así que me arriesgo y doy mas velocidad a los rotores y sube !!, por desgracia también se mueve en otras direcciones así que se el primer vuelo real es mas bien un salto, hago que baje antes de que choque contra las paredes, o baja después de chocar :-). Júzguese por el vídeo. Menos mal que el fuselaje es resistente y las palas del rotor se pliegan.
Pero ya se ha elevado, ahora hay que controlar el resto de los movimientos. Practico estos "saltos" hasta que la batería se vuelve a agotar. ¿Sería posible para estos vuelos de prueba y aprendizaje alimentarlo con un delgado cable eléctrico?, la masa del cable probablemente sería menor que la de la batería, aunque no se como quedaría el centro de gravedad. Una idea a meditar...
miércoles, 7 de mayo de 2008
Primer vuelo (es un decir...)
Una vez cargada la batería del helicóptero, me familiarizo con el mando de control. Opera a 35,120 Mhz y emplea 8 baterías AA, además permite emplear una fuente de alimentación externa. Este modelo tiene dos mandos principales. Consisten en dos palancas que tienen un movimiento adelante- atras e izquierda-derecha. La diferencia principal es que la palanca izquierda no tiene un muelle de retorno mientras que la palanca derecha sí vuelve a la posición neutra mediante un resorte.
La palanca izquierda gobierna el movimiento de subida y bajada, controlando la velocidad de los rotores, mediante el movimiento adelante-atrás. Mediante el movimiento izquierda-derecha controla el movimiento de giro alrededor del eje vertical. Este modelo tiene dos rotores principales contrarrotatorios. La diferencia de velocidad entre ambos permite el giro en el eje vertical.
La palanca derecha controla mediante el movimiento adelante-atrás el avance, inclinando el eje de los rotores con el movimiento izquierda derecha controla el giro en el eje horizontal, alterando el paso del rotor inferior.
Además de las palancas, el mando de control dispone de cuatro controles deslizantes que permiten ajustar el punto neutro de las palancas en cada uno de los controles descritos antes.
Una experiencia previa con un aeromodelo de planeador motorizado me enseñó prudencia. Los modelos eléctricos no son tan potentes como los de explosión, pero una hélice me produjo un corte molesto, así que procuro en todo momento mantener las manos fuera del alcance de las hélices y seguir las instrucciones de seguridad.
Comienzo insertando la batería en el hueco de abajo del helicóptero. Encaja pero parece una solución algo improvisada. Alimento el mando a distancia con la fuente conectada a la red y tengo cuidado para que la palanca de control de velocidad de los rotores esté abajo del todo cuando conecto el emisor. En esta posición las hélices no giran en absoluto.
El manual recomienda empezar con la maniobra en el sentido vertical, y parece un buen consejo, así que el objetivo es levantar el modelo unos centímetros, y aprender a mantenerlo en el aire estático. Dada mi inexperiencia, lo coloco encima de una manta, para que no se dañé en los previsibles impactos futuros.
Con mucho cuidado, comienzo a mover la palanca hacia adelante, el rotor superior comienza a girar y poco después el inferior. Continúo aumentando la velocidad de giro y percibo como poco a poco se eleva. Por desgracia, muestra tendencia a girar en el eje vertical y en el horizontal, por lo que reduzco revoluciones y paro.
Repito la maniobra, teniendo mucho cuidado en mantener el mando derecho centrado. Se repite el desequilibro en los dos ejes.
Pruebo repetidamente a modificar el punto neutro de los mandos para compensar el movimiento, pero no consigo eliminarlo del todo, por lo que no llega a despegar, en cuanto los patines abandonan el suelo, aparece el giro en el eje vertical.
De pronto, el giro de los rotores se vuelve errático y el inferior se para. La batería se ha agotado. En futuros vuelos habrá que cronometrar, a cierta altura quedarse sin batería puede ser golpe seguro. No se si se mostrará como una perdida gradual de sustentación.
La palanca izquierda gobierna el movimiento de subida y bajada, controlando la velocidad de los rotores, mediante el movimiento adelante-atrás. Mediante el movimiento izquierda-derecha controla el movimiento de giro alrededor del eje vertical. Este modelo tiene dos rotores principales contrarrotatorios. La diferencia de velocidad entre ambos permite el giro en el eje vertical.
La palanca derecha controla mediante el movimiento adelante-atrás el avance, inclinando el eje de los rotores con el movimiento izquierda derecha controla el giro en el eje horizontal, alterando el paso del rotor inferior.
Además de las palancas, el mando de control dispone de cuatro controles deslizantes que permiten ajustar el punto neutro de las palancas en cada uno de los controles descritos antes.
Una experiencia previa con un aeromodelo de planeador motorizado me enseñó prudencia. Los modelos eléctricos no son tan potentes como los de explosión, pero una hélice me produjo un corte molesto, así que procuro en todo momento mantener las manos fuera del alcance de las hélices y seguir las instrucciones de seguridad.
Comienzo insertando la batería en el hueco de abajo del helicóptero. Encaja pero parece una solución algo improvisada. Alimento el mando a distancia con la fuente conectada a la red y tengo cuidado para que la palanca de control de velocidad de los rotores esté abajo del todo cuando conecto el emisor. En esta posición las hélices no giran en absoluto.
El manual recomienda empezar con la maniobra en el sentido vertical, y parece un buen consejo, así que el objetivo es levantar el modelo unos centímetros, y aprender a mantenerlo en el aire estático. Dada mi inexperiencia, lo coloco encima de una manta, para que no se dañé en los previsibles impactos futuros.
Con mucho cuidado, comienzo a mover la palanca hacia adelante, el rotor superior comienza a girar y poco después el inferior. Continúo aumentando la velocidad de giro y percibo como poco a poco se eleva. Por desgracia, muestra tendencia a girar en el eje vertical y en el horizontal, por lo que reduzco revoluciones y paro.
Repito la maniobra, teniendo mucho cuidado en mantener el mando derecho centrado. Se repite el desequilibro en los dos ejes.
Pruebo repetidamente a modificar el punto neutro de los mandos para compensar el movimiento, pero no consigo eliminarlo del todo, por lo que no llega a despegar, en cuanto los patines abandonan el suelo, aparece el giro en el eje vertical.
De pronto, el giro de los rotores se vuelve errático y el inferior se para. La batería se ha agotado. En futuros vuelos habrá que cronometrar, a cierta altura quedarse sin batería puede ser golpe seguro. No se si se mostrará como una perdida gradual de sustentación.
miércoles, 30 de abril de 2008
Comenzando...
El jueves 24 de abril los amigos me han regalado un helicóptero de radiocontrol ensamblado y listo para volar, en recuerdo de los años y aventuras compartidos en la compañía que hace poco decidió prescindir de mis servicios.
Me ha emocionado mucho la cena en la que me lo entregaron y que sea un regalo tan estupendo, así que he decidido crear un blog en el que relate el proceso de aprender a volar con él y así compartir la experiencia. Pienso escribir tanto las observaciones tecnológicas (es inevitable:-)) como la propia experiencia de vuelo.
Además del propio helicóptero me han regalado un simulador de emisora de radiocontrol, se trata de un periférico USB igual a una emisora, de hecho sospecho que se trata de la carcasa en la que se sustituye la parte de radio por un interfaz USB. Pienso que será muy útil para afinar el tacto en los mandos y para aprender a pilotar desde fuera, dado que la posición relativa cambia al moverse el helicóptero.
Se trata de un modelo de propulsión eléctrica, con cuatro canales de control. Se puede controlar el impulso vertical (subir y bajar), la rotación alrededor del eje, el desplazamiento lateral y por supuesto el avance hacia adelante y hacia atrás.
Al contrario de lo que dice la leyenda, sí leo las instrucciones. Es un aparato nuevo para mi y temo que pueda haber algún detalle que, por ignorarlo, pueda dañarle nada mas empezar. Como es tarde, pienso empezar por el proceso de carga de la batería. Ignoro cuanto tiempo tardará y las instrucciones no son muy explícitas. Me preocupa que se indique que se coloque la batería en una caja metálica, ¿generará el proceso calor y necesitará un disipador?, por si acaso, busco una y observo de vez en cuando la temperatura. No se produce un incremento apreciable.
La batería se carga en una hora larga, un alimentador de 12 v. se conecta a un alimentador estabilizado, supongo que suministra el voltaje y sobre todo la corriente adecuada para la batería.
La batería emplea tecnología Litio-Polímero, y tiene la particularidad de que los terminales de carga son diferentes a los de descarga, quizá sea eso normal en las baterías mas sofisticadas, como las de los móviles, pero no es evidente en los terminales, aquí si pero por fortuna no hay posibilidad de error, la batería tiene terminales de tres puntas para la carga y de dos para la descarga.
Me ha emocionado mucho la cena en la que me lo entregaron y que sea un regalo tan estupendo, así que he decidido crear un blog en el que relate el proceso de aprender a volar con él y así compartir la experiencia. Pienso escribir tanto las observaciones tecnológicas (es inevitable:-)) como la propia experiencia de vuelo.
Además del propio helicóptero me han regalado un simulador de emisora de radiocontrol, se trata de un periférico USB igual a una emisora, de hecho sospecho que se trata de la carcasa en la que se sustituye la parte de radio por un interfaz USB. Pienso que será muy útil para afinar el tacto en los mandos y para aprender a pilotar desde fuera, dado que la posición relativa cambia al moverse el helicóptero.
Se trata de un modelo de propulsión eléctrica, con cuatro canales de control. Se puede controlar el impulso vertical (subir y bajar), la rotación alrededor del eje, el desplazamiento lateral y por supuesto el avance hacia adelante y hacia atrás.
Al contrario de lo que dice la leyenda, sí leo las instrucciones. Es un aparato nuevo para mi y temo que pueda haber algún detalle que, por ignorarlo, pueda dañarle nada mas empezar. Como es tarde, pienso empezar por el proceso de carga de la batería. Ignoro cuanto tiempo tardará y las instrucciones no son muy explícitas. Me preocupa que se indique que se coloque la batería en una caja metálica, ¿generará el proceso calor y necesitará un disipador?, por si acaso, busco una y observo de vez en cuando la temperatura. No se produce un incremento apreciable.
La batería se carga en una hora larga, un alimentador de 12 v. se conecta a un alimentador estabilizado, supongo que suministra el voltaje y sobre todo la corriente adecuada para la batería.
La batería emplea tecnología Litio-Polímero, y tiene la particularidad de que los terminales de carga son diferentes a los de descarga, quizá sea eso normal en las baterías mas sofisticadas, como las de los móviles, pero no es evidente en los terminales, aquí si pero por fortuna no hay posibilidad de error, la batería tiene terminales de tres puntas para la carga y de dos para la descarga.
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